Obama beiktatása előtt néhány perccel ugyancsak letette a hivatali esküt Joe Biden alelnök. Az eskü szövegét John Paul Stevens, a legfelsőbb bíróság elnökének helyettese mondta előre. A hagyomány szerint először mindig az alelnök teszi le az esküt, hogy az elnök helyébe léphessen, ha ez utóbbival történne valami.
A beiktatás forgatókönyvének késése miatt Obama tulajdonképpen már azelőtt elnök lett, hogy letette a hivatali esküt. Helyi idő szerint déli 12 órakor még a Biden eskütétele utáni zenei előadást hallgatta, amikor az alkotmány értelmében Amerika elnökévé vált. Az alkotmány 20. kiegészítése szerint az elnökök mandátuma pontosan január 20-án délben fejeződik be, illetve kezdődik. A beiktatási ceremóniának több százezer, egyes becslések szerint egymilliónál is több ember volt tanúja a Capitolium és a Lincoln-emlékmű között húzódó Mall sétányon, amelyet első alkalommal nyitottak meg teljes hosszában a tömeg előtt.
Én, Barack Hussein Obama esküszöm...
Biden és Obama eskütétele előtt Rick Warren evangéliumi tiszteletes, a kaliforniai Saddleback Egyház lelkésze mondta el a bevezető imát, majd Aretha Franklin, a 21 Grammy-díjat elnyert énekes, a soul "királynője" énekelt. Az ünnepségen az amerikai tengerészgyalogos zenekar játszott. Obama, miután letette az esküt, elmondta beiktatási beszédét, majd Elizabeth Alexander költő elszavalta az alkalomra írott versét.
