Az INFUZE Robotics, a Unitree hivatalos magyarországi képviselete Magyarországon is megkezdte a Unitree H2 forgalmazását. A 182 cm magas, mintegy 70 kilogrammos robot lábanként hat, karonként hét, a derékrészen három, a fejnél pedig két szabadságfokkal rendelkezik, amelyek az emberi mozgáshoz közelítő járást, fordulást és hajlást tesznek lehetővé. A H2 megjelenésében is közelebb került az emberhez, bionikus arca az emberi arcvonásokat idézi.

Mozgásvezérléstől a mesterséges intelligenciáig

A H2 fejlesztői változatai elsősorban egyetemi és akadémiai kutatásokhoz, valamint vállalati innovációs projektekhez kínálnak platformot. A kutatók valós roboton tesztelhetik mozgásvezérlési algoritmusaikat, kísérletezhetnek megerősítéses gépi tanulással, és fejleszthetik a két kar összehangolt használatát. A rendszer távoli irányítással, azaz teleoperációval kapcsolatos fejlesztésekre is használható.

A platformon mesterségesintelligencia-modellek működése is vizsgálható, így a fejlesztők közvetlenül tesztelhetik, hogyan kapcsolódik össze a környezet érzékelése a robot mozgásával és tárgykezelésével. A fejbe épített nagy látószögű binokuláris kamera és az opcionális LiDAR a környezetérzékelés fejlesztéséhez biztosít adatokat. A LiDAR-rendszer háromdimenziós érzékelése autonóm navigációs és térképezési kísérleteket is lehetővé tesz.

„A H2 megjelenésével egy teljes emberi méretű, nagy teljesítményű humanoid fejlesztési platform válik elérhetővé Magyarországon. Ez lehetőséget ad a hazai egyetemeknek, kutatóhelyeknek és vállalati fejlesztőcsapatoknak arra, hogy saját megoldásaikat valós méretű roboton, emberek számára kialakított környezetben teszteljék: például azt, hogyan érjen el egy munkafelületet, hogyan fogjon meg és helyezzen át tárgyakat, vagy hogyan használja összehangoltan a két karját. Így a fejlesztések során az emberi mérethez igazodó távolságok, magasságok és tárgyelrendezések is figyelembe vehetők” – mondta Körömi János, az INFUZE Robotics ügyvezető igazgatója.