A november 19-én, Tokióban rendezett 2003. évi Nemzetközi Robotkiállításon bemutatott Epson µFR 130mm átmérőjű és 70mm magas. Két ellenkező irányban forgó rotor emeli a magasba. A rotorok mozgatásáról ultrahang meghajtású motorok gondoskodnak, amelyek a saját súlyukhoz képest a legnagyobb mért teljesítménnyel bírnak. A felemelkedést követően az Epson µFR modelljét a világ első lineáris szervomotorja stabilizálja. A 10 grammot éppen meghaladó tömegű prototípus irányítása vezeték nélküli, ultrakönnyű Bluetooth modulon keresztül történik.

A vállalat által végzett kutatások szerint az µFR rendkívül kis súlyú, ultrahang meghajtású motorja a világon a legjobb teljesítménnyel rendelkezik a teljesítmény-súly viszonylatában, míg irányítása a világ legkisebb energiafelhasználással büszkélkedő Bluetooth modulon keresztül történik. A mikrorobot további jellemzője a mid-air control technology (légi szabályozási technológia), a µFR rendelkezik a világon az első lineáris szervomotorokkal irányított tömegsúlypont-szabályozással. A szerkezetet high-density mounting technology (nagy tömörségű szerelési technológia)-val állították elő, amely a nagyfrekvenciás és a vezérlő kapcsolási körök minimális helyen történő egyesítését jelenti.