A Zürichi Egyetem és a Lausannei Műegyetem szakemberei a madarak mozgásából indultak ki: azok szükség esetén maguk mellé zárják szárnyaikat, hogy keskenyebb helyen is átrepülhessenek. A svájci robotnak négy, X-alakban elhelyezett szárnya van.
Kép:Wikipedia
Amennyiben a szerkezet szűkebb helyre érkezik, a szervomotorok módosítani tudják a szárnyak elhelyezkedését: így például az X helyett a H betű formáját veszi fel a drón, amely egyébként így könnyű terhet is tud szállítani behajtott szárnyai között. Beállíthatók a szárnyak a T-betű formájára, arra például, hogy egy objektumhoz közel repülve lehessen azt megfigyelni. Lehetőség van arra is, hogy mind a négy szárnyat a gép törzse mellé húzva csökkentsék a szerkezet átmérőjét, így az például egy nyíláson átrepülhessen. Ezt követően a szárnyakat ismét kinyitják.
